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The CerVIM Seminars, Université Laval are held on Fridays at 11:00 a.m.
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Séminaires au LVSN
Séminaires CeRVIM-IID, Université Laval
CeRVIM-IID Seminars, Université Laval
(CeRVIM: Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine)
(Regroupement FRQNT-REPARTI: Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée)
(IID: Institut intelligence et données)
Été 2024 / Summer 2024
Mardi 21 mai 2024, 10h15-16h30, Colloque REPARTI 2024, Pavillon Alphonse-Dejardins, U. Laval
Programme du Colloque REPARTI 2024
Hiver 2024 / Winter 2024
Vendredi 16 février 2024, 11h00, PLT-3370, Séminaire CeRVIM-IID
Akshaya Athwale
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
DarSwin : Distortion-Aware Radial Swin Transformers for Wide Angle Image Recognition
Vendredi 15 mars 2024, 13h30, PLT-3904, Séminaire CeRVIM-IID
Catherine Bouchard
Laboratoire LVSN
Laboratoire de Flavie Lavoie-Cardinal, FLC-Lab
Université Laval
Multiplexing fluorescence microscopy images with multi-dimensional deep networks
Jeudi 11 avril 2024, 11h00, PLT-2750, Séminaire CeRVIM-IID
Jean-Christophe Ruel
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Détection de la pose d’objets enchevêtrés avec des surfaces spéculaires pour la saisie robotique autonome à faible coût
Vendredi 19 avril 2024, 14h00-16h00, PLT-2501, Séminaires CeRVIM-IID
Les étudiants du Norlab qui présenteront à ICRA 2024
Laboratoire Norlab
Dép. d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
Programme des séminaires CeRVIM-IID-ICRA-2024
Date à venir en 2024, 11h00, Séminaire CeRVIM-IID
Christophe Bolduc
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir
Date à venir en 2024, 11h00, Séminaire CeRVIM-IID
Laurence Descombes et Anthony Bilodeau
Centre de recherche CERVO
Université Laval
Titre à venir
Été 2023 / Summer 2023
Mardi 23 mai 2023, 10h15-16h30, Colloque REPARTI 2023, Pavillon Alphonse-Dejardins, U. Laval
Programme du Colloque REPARTI 2023
Mardi 4 juillet 2023, 14h30, Séminaire CeRVIM, PLT-3370
Javier Vazquez-Corral
Associate Professor, Autonomous University of Barcelona
Researcher, Computer Vision Center, Barcelona
Convolutional neural networks and visual illusions: Can they fool each other?
Hiver 2023 / Winter 2023
Vendredi 27 janvier 2023, 8h30-16h30, Journée de la Robotique UL, PLT-3370 et PLT-2700
Programme de la Journée de la Robotique UL
Vendredi 3 février 2023, 11h00, Séminaire CeRVIM, PLT-3370
Anne-Sophie Poulin-Girard
Laboratoire de Recherche en Ingénierie Optique, LRIO
Dép. de physique, de génie physique et d’optique, Université Laval
Métrologie 3D et instrumentation astronomique : un chasseur d’exoplanètes au Chili
3D metrology and astronomical instrumentation: an exoplanet searcher in Chile
Vendredi 3 mars 2023, 13h30, Séminaire IFT-GLO-CeRVIM-IID
Dominic Baril
Laboratoire Norlab
Dép. d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises
Vendredi 28 avril 2023, 11h00, Séminaire CeRVIM-IID
Andréanne Deschênes
Centre de recherche CERVO
Université Laval
Distinction de fluorophores et amélioration de résolution simultané d’images de microscopie à super-résolution en utilisant le temps de vie de fluorescence
Simultaneous fluorophore discrimination and resolution improvement of super-resolution images using fluorescence lifetime
Mardi 23 mai 2023, 10h30-16h30 Pavillon Alphonse-Desjardins, U. Laval
Colloque REPARTI 2023
AM : Présentation offerte par Benoit Gosselin, U. Laval.
PM : Session d'affiches présentées par les étudiants.
Inscription - Registration:
https://forms.gle/jgsZk7Um7DPBq4Vv9
Vendredi 7 juillet 2023, 11h00, Séminaire CeRVIM-IID
William Bonilla
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir
Automne 2022 / Autumn 2022
Vendredi 18 novembre 2022, 12h00, Séminaire CeRVIM-IID, PLT-3370
Sy Nguyen
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
A Hybrid Approach for the Motion Control of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots
Vendredi 2 décembre 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM-IID
William Bonilla
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Introduction à la segmentation sémantique (par Intelligence Artificielle) sur MATLAB
Vendredi 16 décembre 2022, 12h00, Webinaire REPARTI
Patrice Lambert
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Robots parallèles avec effecteurs reconfigurables : théorie et applications
Parallel robots with reconfigurable effectors: theory and applications
Été 2022 / Summer 2022
Vendredi 13 mai 2022, 8h45-15h15 (Zoom)
Colloque REPARTI 2022
Pour obtenir le lien d'accès internet (Zoom), veuillez SVP vous rendre sur le site https://www.acfas.ca/ et vous connecter à votre compte utilisateur lié à votre inscription au congrès de l'Acfas. Rendez-vous ensuite sur la page web du Colloque #205 et cliquez sur “Accéder à la plateforme”.
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Questions ? Contacter : Annette.Schwerdtfeger@gel.ulaval.ca
Mardi 14 juin 2022, 14h00, Webinaire CeRVIM (co-modal), PLT-1120
Raoul de Charette
Scientifique de recherche, INRIA Paris
Going beyond 3D to estimate the scene geometry and semantics
Webinaire/Webinar (co-modal)
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Hiver 2022 / Winter 2022
Vendredi 21 janvier 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Xavier Garant
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Créer des modèles dynamiques de mécanismes dans le logiciel de CAO Siemens NX et les simuler à l'aide de MATLAB
Creation of dynamic models of mechanisms using Siemens NX CAD software and simulating these models with MATLAB
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 4 février 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Anthony Bilodeau
Centre de recherche CERVO
Université Laval
Online optimization of the imaging parameters of complex super-resolution modalities
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Jeudi 24 février 2022, 12h00, Webinaire REPARTI (Zoom)
Steven Dahdah
DECAR Systems group
Centre for Intelligent Machines
McGill University
Data-Driven Modelling and Control with the Koopman Operator
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Mardi 8 mars 2022, 12h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Prof. Hamid D. Taghirad
Advanced Robotics and Automated Systems Lab (ARAS)
K. N. Toosi University of Technology, Iran
Visiting Professor, University of Alberta, Department of Electrical Engineering
Parallel and Cable Robotics Research: Theoretical and Technological Advancements
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 18 mars 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
William Bonilla
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Mesure de la douleur chez la souris à l’aide de l’IA
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi, 8 avril 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Félix-Antoine Demers
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Évaluation en temps réel de la qualité d'un scan 3D du corps humain
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi, 22 avril 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Isaac Neri Gomez Sarmiento
Dép. de physique, de génie physique et d'optique, Université Laval, et
Centre Intégré de Cancérologie – CHU de Québec – Université Laval
EMT to CT scan image registration of implants used in HDR brachytherapy
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi, 29 avril 2022, 13h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Simon-Pierre Deschênes
Norlab (Northern Robotics Laboratory)
Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi, 6 mai 2022, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Geneviève Le Houx
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Initiation à la classification de nuages de points
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Automne 2021 / Fall 2021
Vendredi 24 septembre 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Geoffrey Sawyer Charron
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 26 novembre 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Kento Ôtomo-Lauzon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Capture de mouvement et animation d’avatars virtuels à l’aide du capteur "Azure Kinect"
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Lundi 6 décembre 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Alexis Lebrun
Centre d'optique, photonique et laser (COPL) et Centre de recherche CERVO
Université Laval
Combiner l'apprentissage profond à la spectroscopie pour détecter et différencier divers métabolites au sein d’échantillons biologiques complexes
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Jeudi 16 décembre 2021, 12h00, Webinaire REPARTI (Zoom)
François Pomerleau
Norlab (Northern Robotics Laboratory)
Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval
Résultats de la première participation canadienne au prestigieux DARPA Subterranean Challenge
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Été 2021 / Summer 2021
Mercredi 16 juin 2021, 9h00-11h00 (Zoom)
Colloque REPARTI 2021
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Vendredi 18 juin 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Saed Moradi
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Multiple Cylinders Extraction from Organized Point Clouds
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Lundi 21 juin 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Mohammad Baradaran
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
A Comparative Study on Deep Learning based Semi-Supervised Video Anomaly Detection Methods
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Hiver 2021 / Winter 2021
Mardi 16 février 2021, 12h00, Webinaire REPARTI (Zoom)
Maxime Descoteaux
Sherbrooke Connectivity Imaging Lab, SCIL
Dép. d'informatique, Université de Sherbrooke
Un voyage sur vos autoroutes cérébrales : IRM de diffusion et connectomics du futur
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Lundi 29 mars 2021, 12h00, Webinaire REPARTI (Zoom)
Jean-François Lalonde
Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques (LVSN)
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Comprendre le monde derrière l'image
(Understanding the world behind the image)
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 16 avril 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Mana Eskandari
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Covariance Based Differential Geometry Segmentation Techniques for Surface Representation Using a Vector Field Framework
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Jeudi 22 avril 2021, 12h00, Webinaire REPARTI (Zoom)
Catherine Laporte
Laboratoire de traitement de l’information en santé (LATIS)
École de technologie supérieure (ÉTS)
REPARTI Webinar: Ultrasound imaging: let's talk
(Webinaire REPARTI : Parlons échographie)
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 30 avril 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Duc Thien Luong
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Parallelism for Fast and Interactive Visualization of Big 3D Data
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 7 mai 2021, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Geoffroi Côté
Laboratoire de Recherche en Ingénierie Optique (LRIO)
Dép. de physique, de génie physique et d'optique, Université Laval
Tirer profit des données en conception optique
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 14 mai 2021, 9h30 - 11h30 (Zoom)
Colloque CeRVIM 2021
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Automne 2020 / Fall 2020
Jeudi 20 août, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Abdeslam Boularias
Robot Learning Lab
Dept. of Computer Science, Rutgers School of Arts and Sciences
Model Identification for Robotic Manipulation
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 25 septembre, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Kefei Wen
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Workspace enlargement and joint trajectory optimisation of a (6+3)-dof 3-[R(RR-RRR)SR] kinematically redundant hybrid parallel robot
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 9 octobre, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Jérôme Isabelle
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
A Mixed Reality Interface for Handheld 3D Scanners
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Jeudi 15 octobre, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Jean-Félix Tremblay-Bugeaud
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Conception, analyse et validation préliminaire d'un générateur d'inertie rotationnelle à 3 DDL
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 13 novembre, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Vladimír Kubelka
Norlab (Northern Robotics Laboratory)
Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval
Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Vendredi 20 novembre, 11h00, Webinaire CeRVIM (Zoom)
Dominic Baril
Norlab (Northern Robotics Laboratory)
Dép. d’informatique et de génie logiciel, Université Laval
Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
Webinaire/Webinar (Zoom)
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Hiver 2020 / Winter 2020
Lundi 10 février, 13h30, PLT-3370
Prof. Flavie Lavoie-Cardinal
Chercheure, Centre de recherche CERVO
Professeure associée, Dép. de Physique, Génie Physique et Optique
Université Laval
Machine-learning-assisted microscopy: from smart scanning approaches to the generation of synthetic super-resolution images
Mardi 3 mars, 9h30, PLT-3370
Prof. Christian Gagné
Directeur de l'Institut intelligence et données (IID)
Dép. de génie électrique et de génie informatique
Université Laval
Séminaire IID-CeRVIM: Fédérer la recherche et l’innovation en intelligence artificielle et valorisation des données Uniting research and innovation in artificial intelligence and data valorization
Vendredi 27 mars, 11h30, PLT-1120
Duc Thien Luong
Ce séminaire sera reporté à la session d'automne
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir
Vendredi 3 avril, 13h30, PLT-3775
Arman Afrasiyabi
Ce séminaire sera reporté à la session d'automne
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Séminaire IFT-CeRVIM: Titre à venir
Vendredi 17 avril, 13h30, PLT-3775
Changjian Shui
Ce séminaire sera reporté à la session d'automne
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Séminaire IFT-CeRVIM: Titre à venir
Vendredi 24 avril, 11h30, PLT-1120
Sébastien de Blois
Ce séminaire sera reporté à la session d'automne
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir
Vendredi 8 mai, 11h30, PLT-1120
Jérôme Isabelle
Ce séminaire sera reporté à la session d'automne
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir
Vendredi 12 juin, 11h00, Webinaire Zoom
Yacine Yaddaden
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Reconnaissance des expressions faciales pour l’assistance ambiante Automatic Facial Expression Recognition for Ambient Assistance
Webinaire Zoom (Webinar)
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Automne 2019 / Fall 2019
Jeudi 3 octobre, 15h30, PLT-2508
Dr. Redwan Dahmouche
Université de Franche-Comté, Institut FEMTO-ST, France
Micro/Nano-manipulation robotique dextre en espaces confinés
Lundi 7 octobre, 15h30, PLT-4108
Kefei Wen
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Kinematically Redundant Hybrid Robots with Simple Singularity Conditions and Analytical Inverse Kinematic Solutions
Mardi 12 novembre, 11h30, PLT-3370
Prof. Audrey Durand
Dép. d’informatique et de génie logiciel et
Dép. de génie électrique et de génie informatique
Université Laval
Multi-Armed Bandits: Their application to automated tuning of imaging devices
Été 2019 / Summer 2019
Jeudi 4 juillet, 14h00, PLT-3370
Raoul de Charette
Computer vision researcher / Chercheur en vision numérique
Robotics and Intelligent Transportation Systems (RITS)
INRIA, Paris
Vision with Dense and Sparse Data for Autonomous Driving /
Vision avec Données Denses ou Éparses pour la Conduite Autonome
Vendredi 5 juillet, 11h00, PLT-3775
Dr. Ely Paiva
School of Mechanical Engineering
University of Campinas (UNICAMP), Sao Paulo, Brazil
Autonomous Vehicles Projects in UNICAMP-CTI-Brazil
Hiver 2019 / Winter 2019
Lundi 25 février, 15h30, PLT-3510
Roberto Di Leva
Université de Bologne, Italie
Design through the Isotropic Behaviour Study of a Passive Parallel Mechanism in the field of pHRI: A Geometrical Approach
Mardi 26 mars, 15h30, PLT-3510
Prof. Zhizhong Tong
Harbin Institute of Technology, China
Orthogonality Design of Generalized Gough-Stewart Parallel Manipulators
Vendredi 29 mars, 13h00, PLT-3775
Jean-Philippe Mercier
Département d'informatique, Université Laval
Learning Object Localization and 6D Pose Estimation from Simulation and Weakly Labeled Real Images
https://www.ift.ulaval.ca/recherche-et-innovation/seminaires/
Vendredi 5 avril, 14h00, PLT-3510
Jinsong Zhang
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
All-Weather Deep Outdoor Lighting Estimation
Vendredi 12 avril, 10h30, PLT-3370
Alexandra Mercier
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Détection d'objets dans les images avec l'apprentissage profond
Vendredi 3 mai, 11h00, PLT-3370
Yannick Hold-Geoffroy
Research Engineer, Creative Intelligence Lab
Adobe Research, San Jose, USA
Deep Sky Modeling for Single Image Outdoor Lighting Estimation
Vendredi 10 mai, 11h30, PLT-1120
Carl Nadeau
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Plateforme Hololens : Estimation de pose d’un objet par stéréoscopie avec des marqueurs rétroréfléchissants
Vendredi 17 mai, 11h30, PLT-1120
Charles-Olivier Dufresne Camaro
Department of Computer Science
University of Toronto
Appearance Shock Grammar for Fast Medial Axis Extraction from Real Images
Vendredi 17 mai, 14h00, PLT-2542
Dr. Xianwen Kong, Lecturer
Heriot Watt University
Edinburgh, United Kingdom
Classification of a Class of 3-RER Parallel Manipulators Using Gröbner Cover and Prime Decomposition of Ideals
Vendredi 31 mai, 11h30, PLT-1120
Changjian Shui
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
A Principled Approach for Learning Task Similarity in Multitask Learning
Mercredi 5 juin, 11h00, PLT-3370
Dr. Jean-Marc Schwartz
Division of Evolution & Genomic Sciences
The University of Manchester
United Kingdom
Computational systems and network-based approaches for the investigation of human diseases
Vendredi 7 juin, 11h30, PLT-1120
Hadi Khaksari Haddad
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Alignment of Point Clouds for Comparison of Infrastructures in Civil Engineering on Quality Control in Metrology
Séminaires REPARTI à l'Université Laval
REPARTI Seminars at Université Laval
Automne 2018 / Fall 2018
Mercredi 31 octobre, 13h30, PLT-2546
Wissem Haouas
Institut FEMTO-ST
Besançon, France
Étude et développement de robots parallèles à plateformes configurables pour la micromanipulation dextre
Mercredi 12 septembre, 13h30, PLT-3510
Volkert van der Wijk
Department of Precision and Microsystems Engineering
Delft University of Technology
Delft, The Netherlands
Design of inherently dynamically balanced mechanisms - and the study of the motion of masses with principal vectors
Jeudi 30 août, 10h30, PLT-3370
Dr. Qiaode (Jeffrey) Ge
Department of Mechanical Engineering
Stony Brook University, Stony Brook NY, USA
A Unified Approach to the Synthesis of Planar and Spherical Mechanisms as Overconstrained 5-SS Spatial Linkages
Été 2018 / Summer 2018
Vendredi 27 juillet, 11h00, PLT-1120
Agustin Di Paolo
Département de physique
Université de Sherbrooke
Quantum Computation with Superconducting Circuits
Vendredi 6 juillet, 11h00, PLT-3370
Dr. Xianwen Kong
Department of Mechanical, Process and Energy Engineering
Heriot-Watt University, Edinburgh, UK
Creative Design and Reconfiguration Analysis of Multi-mode Parallel Mechanisms
Hiver 2018 / Winter 2018
Mardi 9 janvier, 10h30, PLT-2700
Hugo Larochelle
Google Brain, Montréal
Professeur Associé, Dép. d'informatique, Université de Sherbrooke
Meta-Learning for Semi-Supervised Few-Shot Classification (présentation en français)
Vendredi 13 avril, 11h30, PLT-1120
Mahdieh Abbasi
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Towards Dependable Deep Convolutional Neural Networks (CNNs) with Out-distribution Learning
Mardi 17 avril, 15h30, PLT-2510
Yushi Wang
Department of Modern Mechanical Engineering
Graduate School of Creative Science and Engineering
Waseda University, Tokyo, Japan
Evaluation of Series Clutch Actuators with a High Torque to Weight Ratio for Open – Loop Torque Control and Collision Safety
Jeudi 26 avril, 13h00, PLT-2569
Philippe Lebel
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Cinématique des robots d'interaction
Vendredi 11 mai, 11h00, PLT-2548
Jean-François Lalonde
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
From Faces to Outdoor Light Probes
Mardi 15 mai, 14h45, PLT-2783
Trung Dung Ngo
The More-Than-One Robotics Laboratory
Faculty of Sustainable Design Engineering
University of Prince Edward Island
Robotic Co-Worker 4.0: Socially Aware Robot Navigation Systems with Guarantee of Human Safety and Comfort
Automne 2017 / Fall 2017
Vendredi 15 décembre, 11h00, VCH-3068
Prof. Joëlle Pineau
Reasoning and Learning Lab
School of Computer Science, McGill University
Building and Evaluating Data-Driven Neural Dialogue Systems (présentation en français)
Jeudi 14 décembre, 13h30, PLT-3510
Mathieu Garon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Suivis d’objet en six degrés de liberté par apprentissage profond
Vendredi 22 septembre, 11h30, PLT-1120
Audrey Durand
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Online optimization of microscopy imaging parameters
Été 2017 / Summer 2017
Jeudi 1 juin, salle PLT-1120, 11h30
Félix Labrie-Larrivée
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Depth Texture Synthesis pour la reconstruction 3D de scènes à grande échelle
Mardi 20 juin, salle PLT-1120, 11h00
Henrique Weber
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Les principaux modèles de réflectance / Reflectance models: BRDF (Bidirectional reflectance distribution function)
Mardi 22 juin, salle PLT-2573, 11h00
Dr. Shoichiro Kamada
Mechanical System Analysis Group
Hitachi High-Technologies Corporation, Japan
Chercheur invité au Dép. de génie mécanique, Université Laval
A Study of Task-Based Methods for Designing Underactuated Mechanisms
Mardi 22 juin, salle PLT-2750, 14h30
Prof. Zhufeng Shao
Tsinghua University, Beijing, China
Chercheur visiteur au Dép. de génie mécanique, Université Laval
Cable-driven parallel mechanisms and the FAST radio-telescope project
Lundi 10 juillet, salle PLT-1120, 13h30
Dr. Alla Sheffer
Department of Computer Science, University of British Columbia
Conveying and Analyzing Shapes: From Art to Science
Mardi 19 juillet, salle PLT-1120, 11h00
Henrique Weber
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Les approches de inverse lighting / Inverse lighting approaches
Mardi 11 août, salle PLT-1120, 11h00
Henrique Weber
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
L’utilisation des harmoniques sphériques en réalité augmentée / Augmented reality techniques which rely on spherical harmonics
Mardi 7 septembre, salle PLT-1120, 13h00
Henrique Weber
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
L’apprentissage profond appliqué à l’éclairage inverse / Deep learning techniques for inverse lighting
Hiver 2017 / Winter 2017
Vendredi 3 mars, salle PLT-2548, 11h30
Dinh-Son Vu
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Planification de trajectoire et commande d'une interface de locomotion à transmission par courroie pour la génération de terrain plat et de marches d'escalier
Automne 2016 / Fall 2016
Vendredi 9 décembre, salle PLT-1120, 11h30
Frank Billy Djupkep Dizeu
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Three-dimensional quantitative nondestructive testing of objects of complex shape using infrared thermography
Hiver 2016 / Winter 2016
Vendredi 29 janvier, salle PLT-1120, 11h00
Samuel Couture Brochu et Joey Bolduc-Gilbert
Xpertsea
https://angel.co/xpertsea-solutions
Vision numérique et Optique: Une combinaison qui révolutionne l'industrie de production alimentaire mondiale
Autome 2015 / Fall 2015
Jeudi 10 septembre, salle PLT-1120, 9h30
Cosmin Paduraru
COSMO Laboratory
Dept. of Mining and Materials Engineering, McGill University
Stochastic optimization of mineral complexes: overview, challenges, and adaptive policies
Lundi 28 septembre, salle PLT-2573, 11h00
Dr. Nathan Jacobs
Computer Science Department, University of Kentucky
Using Geotagged Internet Imagery to Understand the World
Mercredi 15 octobre, salle PLT-1122, 14h45
Yannick Hold-Geoffroy
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
x-hour Outdoor Photometric Stereo
Jeudi 15 octobre, salle PLT-1122, 15h15
Mahdieh Abbasi
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Monocular 3D human pose estimation with a semi-supervised graph-based method
Vendredi 6 novembre, salle PLT-2704, 10h30
David St-Onge
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Contrôle, localisation et interaction humaine avec un performeur plus léger que l'air
NOTE : Je vous invite à aller voir le dirigeable cubique autonome, dont il sera question lors du séminaire, et qui sera en fonction dans le hall du Pavillon Vachon du 9 au 15 novembre 2015.
Hiver 2015 / Winter 2015
Vendredi 13 février, salle PLT-1120, 11h30
Somayeh Hesabi
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Aligning 3D local data of leapfrog locations along elongated structures
Vendredi 13 mars, salle PLT-2704, 11h30
Abdeslam Boularias (chercheur postdoctoral)
Robotics Institute of Carnegie Mellon University
Robot Learning: Algorithms and Applications
Vendredi 17 avril, salle PLT-1120, 11h30
Yannick Hold-Geoffroy
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
What Is a Good Day for Outdoor Photometric Stereo?
Vendredi 8 mai, salle PLT-2750, 11h30
Dinh-Son Vu
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Design of a Locomotion Interface for Gait Simulation Based on Belt-Driven Parallel Mechanisms
Jeudi 21 mai, salle PLT-2744, 11h30
André Gallant
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Optimisation de trajectoire paramétrique pour l'augmentation de la charge utile (Parametric Trajectory Optimisation For Increased Payload)
Automne 2014 / Fall 2014
Vendredi 12 septembre, salle PLT-1120, 13h30
Teun Hoevenaars
TU-Delft, The Netherlands
Delft Haptics: screw theory for more with less
Vendredi 26 septembre, salle PLT-1120, 11h00
David St-Onge
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Deployable mechanism for small to medium sized space debris removal
Mercredi 1 octobre, salle PLT-1120, 10h00
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Optimisation convexe (Convex Optimization)
Mercredi 1 octobre, salle PLT-1120, 10h45
Sophie Baillargeon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Sélection de variables et gestion de la haute dimensionnalité (Variables Selection and Handling High Dimensionality)
Mercredi 22 octobre, salle PLT-1120, 10h00
Sophie Baillargeon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Méthodes Monte Carlo
Mercredi 22 octobre, salle PLT-1120, 10h45
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Applications «non traditionnelles» de l'apprentissage en vision
Jeudi 23 octobre, salle PLT-2546, 11h00
Dr. Nicola Pedrocchi
National Council of Research of Italy (CNR)
Institute of Industrial Technologies and Automation (ITIA)
Milan, Italy
Industrial and Service Robotics Applications at the National Council of Research of Italy: attempt to fill the gap between research and industry
Vendredi 7 novembre, salle PLT-2750, 11h00
Prof. Clément Gosselin
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Développement de manipulateurs parallèles cinématiquement redondants pour la réalisation de grands espaces atteignables en orientation
Mercredi 12 novembre, salle PLT-1120, 10h00
Sophie Baillargeon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Méthodes bayésiennes non-paramétriques
Mercredi 12 novembre, salle PLT-1120, 10h45
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Ajustement d’hyperparamètres et plans d'expériences
Vendredi 14 novembre, salle PLT-1120, 11h30
Yannick Hold-Geoffroy
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Stéréo Photométrie avec conditions d'illumination inconnues
Vendredi 21 novembre, salle PLT-1120, 11h30
Ahmed Najjar
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Variante de l'algorithme k-prototypes pour le traitement de données complexes extraites de bases de données administratives en santé
Vendredi 28 novembre, salle PLT-2750, 11h00
Prof. Alexis Lussier-Desbiens
Dép. de génie mécanique, Université de Sherbrooke
Locomotion hybride pour petits drones
Mercredi 3 décembre, salle PLT-2508, 11h00
Prof. Hernán Darío Benítez Restrepo
Department of Electronics and Computing
Pontificia Universidad Javeriana Sede Cali, Colombia
Thermal diffusivity estimation with quantitative pulsed phase thermography
Mercredi 17 décembre, salle PLT-1120, 10h00
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Reconnaissance d'objets et apprentissage profond
Mercredi 17 décembre, salle PLT-1120, 10h45
Sophie Baillargeon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Apprentissage en-ligne et de flots
Hiver 2014 / Winter 2014
Salle/Room: Pouliot-2504
Vendredi 7 mars
Semaine de lecture
Vendredi 14 mars, 11h30
Grzegorz Maczkowski
Institute of Micromechanics and Photonics
Warsaw University of Technology
Extension of the 3D Light Studio setup with shape and color measurement of 3D surfaces
Vendredi 21 mars, 11h00
Prof. Jean-François Lalonde
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Daylight and Material Estimation in Image Collections
Vendredi 28 mars, 11h30
Henrique Fernandes
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Fiber orientation analysis in carbon-fiber-reinforced polymers (CFRP) using infrared thermography
Vendredi 4 avril, 11h30
Audrey Durand
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Apprentissage par renforcement en-ligne dans un contexte multiobjectif avec Thompson Sampling
Vendredi 11 avril, 11h30
Yali Wang
Laboratoire DAMAS
Département d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
Human Motion Prediction with Gaussian Process Dynamic Model
Vendredi 18 avril
Congé de Pâques
Vendredi 25 avril, 11h30
Pascal Labrecque
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
Robotic Force Amplification with Free Space Motion Capability
Mercredi 7 mai, 13h30, Pouliot-3370
Dr. Alexandra Branzan Albu
Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Victoria
Analyse d’images de documents numériques
Vendredi 9 mai, 11h30
Julien-Charles Lévesque
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Construction d'ensembles de classifieurs par la recherche d'hyper-paramètres
Vendredi 16 mai, 11h30
Alexis Fortin-Côté
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval
An Admittance Control Scheme for Haptic Interfaces Based on Cable-Driven Parallel Mechanisms
Automne 2013 / Fall 2013
Vendredi 25 octobre, 11h30
Sarah Ali
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
An approach for local comparison of deformable 3D models
Vendredi 15 novembre, 11h00, Pouliot-2548
Prof. Jean-François Lalonde
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Titre à venir (voir Résumé ci-joint, see Abstract included here)
Vendredi 22 novembre, 11h30
Zahra Toony
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
3D-PIC: Power Iteration Clustering for Segmenting Three-Dimensional Models
Vendredi 29 novembre, 11h30
Van Toan Cao
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Non-rigid registration for deformable objects
Vendredi 13 décembre, 11h30
Trung Thien Tran
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Automatic method for sharp feature extraction from 3D data of man-made objects
Été 2013 / Summer 2013
Mardi 18 juin, 13h30
Dr François Pomerleau
ETH Zürich, Suisse
Robotique mobile - Déplacements et reconstructions d'environnements 3D
Mardi 25 juin, 11h30
Kevin Tanguy
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Vehicle-to-Building: Modèle de Programmation Linéaire pour la planification de charge appliqué à la demande électrique du campus de l'Université Laval
Vendredi 28 juin, 11h30
François-Michel De Rainville
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Sustainable Cooperative Coevolution with a Multi-Armed Bandit
Vendredi 28 juin, 12h00
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Combinatorial Optimization EDA using Hidden Markov Models
Mardi 2 juillet, 11h30
François-Michel De Rainville
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Constructing Low Star Discrepancy Point Sets with Genetic Algorithms
Hiver 2013 / Winter 2013
Vendredi 25 janvier, 11h00
Prof. Philippe Giguère
Département d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
I see you, you see me: Cooperative Localization through Bearing-Only Mutually Observing Robots
Vendredi 1 février, 11h30
Marc-André Gardner
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Contrôle du bloat en programmation génétique par restriction probabiliste
MARDI 12 février, 11h30
Prof. Takashi Harada
Kinki University, Osaka, Japan
Redundancy in parallel robots
Vendredi 15 février, 11h30
Nicolò Pedemonte
Laboratoire de robotique
Département de génie mécanique, Université Laval
A bidirectional haptic device for the training and assessment of handwriting capabilities
Vendredi 22 février, 11h30
François Guay
Laboratoire de robotique
Département de génie mécanique, Université Laval
Mesurer la robustesse d'une structure soumise à des torseurs extérieurs
Vendredi 1 mars, 11h30
Yali Wang
Laboratoire DAMAS
Département d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
A Marginalized Particle Gaussian Process Regression
Vendredi 8 mars, 11h30
Alejandro Sanchez
Laboratoire DAMAS
Département d'informatique et de génie logiciel, Université Laval
Vehicle detection and tracking in car video based on motion model
Vendredi 15 mars
Semaine de lecture
Vendredi 22 mars, 11h30
Eric Barnett
Laboratoire de robotique
Département de génie mécanique, Université Laval
Time-optimal trajectory planning of cable-driven parallel mechanisms for fully-specified, discontinuous paths
Vendredi 29 mars
Congé de Pâques
Vendredi 12 avril, 11h30
Reza Shoja Ghiass
Laboratoire LVSN
Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval
Illumination-Invariant Face Recognition from a Single Image across Extreme Pose using a Dual Dimension AAM Ensemble in the Thermal Infrared Spectrum
Vendredi 19 avril, 11h30
Marc-Antoine Lacasse
Laboratoire de robotique
On the design of a statically balanced serial robot using remote counterweights
Vendredi 10 mai, 13h30, salle PLT-2700
Vincent Babin
Laboratoire de robotique
Utilisation des trains d'engrenages épicycloïdaux à deux degrés de liberté dans les robots sériels
MARDI 14 mai, 11h30, salle PLT-2700
Prof. Jozsef Kövecses
Dept. of Mechanical Engineering, McGill University
Dynamics of Haptic Devices and the Role of Mechanical Properties in Haptic Rendering
Automne 2012 / Fall 2012
Vendredi 14 décembre, 11h00
Hugo Larochelle
Département d'informatique, Université de Sherbrooke
Sélection automatique d'hyper-paramètres à l'aide de l'optimisation bayésienne
Vendredi 30 novembre, 11h30
Guillaume Villeneuve
Détection d'objets multi-parties par algorithme adaptatif et optimisé
Jeudi 27 septembre, 12h30, Pavillon d'Optique-photonique, POP-1168
Christophe Mangin, General Motors
Véhicules électriques: perspectives
Vendredi 21 septembre, 11h30
Yannick Hold-Geoffroy
Once you Scoop, you never fork
Été 2012 / Summer 2012
Jeudi 28 juin, 11h30
Julien-Charles Lévesque
Multi-Objective Evolutionary Optimization for Generating Ensembles of Classifiers in the ROC Space
Hiver 2012 / Winter 2012
Vendredi 2 mars, 11h30
Julien-Charles Lévesque
Latent-dynamic conditional neural fields
Automne 2011 / Fall 2011
Vendredi 14 octobre
Darwin Brochero
Prévision probabiliste en hydrologie : simplification de la complexité par une sélection arrière séquentielle
Lundi 17 octobre
Christian Darabos
Computational Genetics Laboratory,
Dartmouth Medical School, New Hampshire, USA
Algorithmes Évolutionnaires appliqués à des modèles biologiques pour expliquer leur robustesse et leur capacité de développer de nouvelles aptitudes
Vendredi 18 novembre, 11h00
Prof. Martin Otis, Université du Québec à Chicoutimi
Simulation d'un milieu de vie pour l'évaluation des risques d'une chute
Vendredi 25 novembre, 11h00
Prof. Hernán Darío Benítez,
Pontificia Universidad Javeriana, Colombia
Seismic Spatial Patterns Recognition in South-West Colombia
Vendredi 2 décembre
Karol Lina Lopez
Méthodologie pour sélectionner des exemples d'entraînement par une stratification non supervisée : application à la prévision du prix de l'électricité en Ontario avec RNA et SVR
Hiver 2011 / Winter 2011
Vendredi 21 janvier
Charles Brunet
Méthodes de Monte Carlo Multicanoniques
Vendredi 4 mars
Maher Hanafi
Analyse du Mouvement Humain par Vision Numérique Artificielle pour Consoles de Jeux Vidéos
Vendredi 25 mars : midi-video, 12h00
Robert Pikes and Russ Cox
Google I/O 2010 - Go Programming
Vendredi 15 avril
Ludovic Arnold
Équipe TAO
Laboratoire de Recherche en Informatique, Université Paris Sud
Optimisation Stochastique et Invariances
Vendredi 13 mai
Maxim Mikhnevich
Shape from silhouette under varying lighting and multi-viewpoints
Vendredi 27 mai
François-Michel De Rainville et Félix-Antoine Fortin
DEAP : Algorithmes évolutionnaires parallèles en Python (DEAP: Parallel Evolutionary Algorithms Made Easy)
Automne 2010 / Fall 2010
Vendredi 17 septembre, 11h00
Jean-François Lalonde
Candidat au doctorat
Carnegie Mellon University, Pittsburgh, États-Unis
Estimer les conditions d'illumination d'une scène à partir d'une seule image
Vendredi 1 octobre, 11h00
Prof. Normand Teasdale
Division de Kinésiologie
Département de médecine sociale et préventive, U. Laval
Vision et images : le point de vue de l’utilisateur
Vendredi 8 octobre
Hamid Chinaei
Laboratoire DAMAS
Département d'informatique et de génie logiciel, U. Laval
Inverse Reinforcement Learning for Dialogue Management
Vendredi 15 octobre : midi-video
Netscape Engineers
Code Rush
Vendredi 29 octobre : midi-video
John D. Hunter, TradeLink
Matplotlib
Vendredi 5 novembre : midi-video
Iain Murray, School of Informatics, University of Edinburgh
Monte Carlo Markov Chains
Vendredi 12 novembre: : midi-video
Barry Schwartz, Swarthmore College (Google TechTalks)
The Paradox of Choice - Why More Is Less
Vendredi 19 novembre
Pierre-Olivier Belzile
Traitement GPGPU : Reconstruction 3D d’une scène dynamique en temps réel
Vendredi 3 décembre
Patrick Dallaire
Laboratoire DAMAS
Département d'informatique et de génie logiciel, U. Laval
Modélisation Bayésienne non-paramétrique des caractéristiques cachées
Hiver 2010 / Winter 2010
Vendredi 5 février : midi-vidéo (PLT-1120)
Jeffrey Dean, Google
Challenges in Building Large-Scale Information Retrieval Systems
Vendredi 12 février : midi-vidéo (PLT-1120)
Computer Vision, Fact & Fiction
Vendredi 19 février : midi-vidéo (PLT-1120)
Randy Pausch, Carnegie Mellon University Computer Science Professor
Really Achieving your Childhood Dreams
(Transcript of the 'Last Lecture')
Vendredi 26 février : midi-vidéo (PLT-1120)
Thomas Wouter, Google
Advanced Python or Understanding Python
Jeudi 4 mars, 11h00 (PLT-3775)
Hugo Larochelle
Dept. of Computer Science, University of Toronto
Réseaux de neurones profonds et l’importance de l’apprentissage non-supervisé
Jeudi 4 mars, 14h00-16h30 (PLT-3775) et
Vendredi 5 mars, 9h00-12h00 et 13h30-16h30 (PLT-3775)
Hugo Larochelle
Dept. of Computer Science, University of Toronto
Tutoriel sur les réseaux de neurones profonds
Vendredi 12 mars (PLT-2783)
Patrick Dallaire
Inférence de fonctions latentes par processus Gaussien à partir de données incertaines
Vendredi 19 mars : midi-vidéo (PLT-1120)
John R. Koza, Dept. of Electrical Engineering, Stanford University
Genetic Programming IV: Routine Human-Competitive Machine Intelligence
Vendredi 26 mars : midi-vidéo (PLT-1120)
Fei-Fei Li, Princeton University (Stanford University depuis 2009)
Generative Models for Visual Objects and Object Recognition via Bayesian Inference
Vendredi 2 avril
Pas de séminaire (fin de semaine de Pâques)
Vendredi 9 avril (PLT-2783)
Julien-Charles Lévesque
IMAGE v2 : Interactions tridimensionnelles avec des gants de données
Vendredi 30 avril (PLT-2783)
Audrey Durand
SCHNAPS: Un simulateur générique pour la santé publique
Automne 2009 / Fall 2009
Vendredi 2 octobre
Samy Metari
La reconnaissance des formes basée sur les descripteurs invariants
Vendredi 16 octobre
Prof. Djemel Ziou, Département d'informatique
Université de Sherbrooke
NSERC/Bell Canada research chair in personal imaging
Head of MOIVRE (research centre on Modeling, Imagery, & Visualization of Neural
Networks) and the consortium CoRIMedia
Learning of Data Collections in High-Dimensional Spaces without Supervision
Vendredi 6 novembre
Frédéric Jean
VIPERS: Un environnement de traitement d’images et de séquences vidéo pour des systèmes en temps réel
Vendredi 20 novembre
Thierry Moszkowicz
COBVIS-D et SPEED-Q : Environnement de simulation pour l’étude des comportements céphalo-oculaires
Vendredi 27 novembre
Étienne Ouellet
IMAGE V2: Exploration de situations complexes dans un environnement immersif
Vendredi 4 décembre
Abdeslam Boularias
Le Transfert des Politiques dans l'Apprentissage par Imitation
Été 2009 / Summer 2009
Vendredi 12 juin
François-Michel De Rainville
Optimizing Low-Discrepancy Sequences with an Evolutionary Algorithm
Mercredi 17 juin
Mme Maguelonne Héritier, Agente de recherche, CRIM
Détection sémantique par modélisation statistique des correspondances locales, et applications
Jeudi 2 juillet
Prof. Michael Greenspan, Dept. of Electrical and Computer Engineering,
Queen's University
Tracking and Recognition in Sparse Range Data
Mardi 14 juillet
Prof. Marco Tomassini, Institut des systèmes d’information (ISI)
l'Université de Lausanne
Jeux : évolution et société
Hiver 2009 / Winter 2009
Vendredi 13 février
Prof. Carl Duchesne
Laboratoire d’observation et d'optimisation des procédés (LOOP)
Département de Génie Chimique
Imagerie multivariée appliquée aux procédés industriels
Ce séminaire de 45 minutes débutera à 11h00.
Vendredi 20 février
Adel Ziadi
Application de la vision proche infrarouge pour la détection du persillage dans la viande de bœuf
Vendredi 6 mars
Pas de séminaire (semaine de lecture)
Vendredi 20 mars
Luis Da Costa
Équipe TAO
Laboratoire de Recherche en Informatique, Université Paris Sud
Comment sortir les algorithmes évolutionnaires du labo de recherche?
Ce séminaire de 45 minutes débutera à 11h00.
Vendredi 27 mars
Prof. Christian Gagné
L’apprentissage par renforcement
Vendredi 3 avril
Florent Parent
Coordonateur CLUMEQ, pôle Québec, Université Laval
Calcul de haute performance à l'Université Laval
Vendredi 10 avril
Pas de séminaire (Vendredi Saint)
Vendredi 17 avril
Philippe Giguère
Étudiant au doctorat, Mobile Robotics Lab
Apprentissage non-supervisé en présence de continuités, dans un contexte de perception artificielle en robotique mobile
Ce séminaire de 40 minutes débutera à 13h30.
Vendredi 8 mai
Olivier Gignac
Système automatisé pour l’acquisition de l’apparence de surfaces
Automne 2008 / Autumn 2008
Vendredi 19 septembre
Dr. Alexandra Branzan Albu
Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Victoria
Computer vision-based human motion analysis with applications to health care
Ce séminaire de 45 minutes sera donné en français à 11h00.
Vendredi 17 octobre
Nicolas Martel-Brisson
Détection de l'ombre projetée par des gens ou des objets à partir de séquences vidéos: Une approche non paramétrique basée sur un modèle physique des sources lumineuses et des surfaces
Vendredi 24 octobre
Marc Grenier
Utilisation conjointe de la thermographie infrarouge et des courants de Foucault pour améliorer le contrôle non destructif des matériaux
Vendredi 31 octobre
Juan Luís Jiménez Laredo
Dept. of Architecture and Computer Technology, University of Granada
Peer-to-Peer Evolutionary Algorithms
Vendredi 7 novembre
Atelier RDDC-LVSN
Vendredi 28 novembre
Sébastien Quirion
La dynamique du mouvement humain: estimer les centres de pression sous les pieds
Vendredi 12 décembre
Matthew Walker
Institute of Information and Mathematical Sciences
Massey University, Auckland, New Zealand
Genetic Programming: performance measures, incremental evolution, and an early-termination heuristic
Été 2008 / Summer 2008
Mardi 3 juin
Barna Resko
Computer and Automation Research Institute, Hungarian Academy of Sciences
Cognitive Infocommunication
Ce séminaire de 50 minutes sera donné en anglais à 10h30 dans la salle PLT-1120.
Mercredi 18 juin
Frédéric Ratle
Institut de Géomatique et d'Analyse du Risque, Université de Lausanne
Réseaux de neurones pour l'apprentissage non supervisé - Nouvelles méthodes et applications
Ce séminaire de 50 minutes sera donné à 11h00 dans la salle PLT-2750.
Mercredi 2 juillet
Jean-François Lalonde
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University
Photo Clip Art and What does the sky tell us about the camera?
Ce séminaire de 50 minutes sera donné à 11h00 dans la salle PLT-.....
Hiver 2008 / Winter 2008
Vendredi 18 janvier
Dr. Jean-Marc Schwartz
Physical/Life Sciences Interface Independent Research Fellow
The University of Manchester
Analyse du métabolisme de cellules biologiques à l'échelle du génome
Vendredi 25 janvier
Julie Dubé
Reconstruction de la forme d'un objet en stéréo multi vue
Vendredi 8 février
Dr. Mark Fiala
Research Officer at the National Research Council of Canada (NRC)
Computer Vision: Panoramic Cameras and Augmented Reality Applications
Ce séminaire débutera à 11h00. This seminar will begin at 11:00 a.m.
Vendredi 15 février
Frédéric Jean
Obtention et évaluation de trajectoires normalisées
Vendredi 22 février
Nicolas Martel-Brisson
Détection de personnes ou d'objets à partir de séquences vidéos provenant
d'environnements complexes: Une approche non paramétrique et non supervisée
Vendredi 29 février
Semaine de lecture: pas de séminaire
Vendredi 14 mars
Matthieu Klein
Thermographic signal processing through correlation operators in pulsed thermography
Vendredi 21 mars
Vendredi Saint - pas de séminaire
Vendredi 11 avril
Nabila Bouzida
Visualisation de la signature vasculaire de la main et du bras en utilisant la thermographie infrarouge modulée
Vendredi 18 avril
Pierre-Luc Gagné
Réingénierie d’un système de positionnement 3D optique pour en accroître la précision
Automne 2007 / Fall 2007
Vendredi 5 octobre
Philippe Lambert
De la photographie aux champs de lumière
Vendredi 12 octobre
Yvon Dufour (Vice-président),
Alexandre Lemieux (Spécialiste en vision) et Marie-Pier Cloutier (Responsable des ressources humaines)
Présentation de l'entreprise G.E. Leblanc Inc., Saint-Anselme, Québec
Vendredi 19 octobre
Stéphane Pelletier,
étudiant au doctorat avec
Jeremy Cooperstock, CIM, Université McGill
Fast super-resolution for rational magnification factors
Vendredi 26 octobre
Félix Rochette
Calibration géométrique d'un système de modélisation 3d par lumière structurée
Vendredi 2 novembre
Semaine de lecture: pas de séminaire
Vendredi 9 novembre
Jerome Pasquero,
étudiant au doctorat avec Vincent Hayward, CIM, Université McGill
Stimulation latéro-tactile par actionneurs piézoélectriques
Vendredi 16 novembre
Frédéric Drolet
Synchronisation et maintien de la cohérence dans un environnement virtuel multi-sensoriel
Vendredi 23 novembre
Geoffroy Rivet-Sabourin
Fusion d'information clinique pour l'aide à la segmentation : Application à la segmentation de la prostate pour la curiethérapie
Vendredi 30 novembre
Yoakim Martin
Système de positionnement pour un numériseur 3D : mise en œuvre et analyse de la qualité
Hiver 2007 / Winter 2007
Vendredi 19 janvier (à 11h00)
Maxime Descoteaux, Doctorant, Projet Odyssée, INRIA Sophia Antipolis, France
Traitement de données d'IRM de diffusion à haute
résolution angulaire (HARDI): tractographie des fibres de la matière blanche
Vendredi 26 janvier
Nhat-Tan Nguyen
Analyse vidéo de l'activité humaine
Vendredi 16 février
Louis St-Laurent
Détection et suivi de cibles en environnement non-contrôlé
Vendredi 23 février
François Rioux
Nouveau laboratoire d’immersion virtuelle (LIV) à RDDC-Valcartier
Vendredi 2 mars
Jean-Marc Piau
Présentation sur la vibrothermographie stimulée par ultrason
Vendredi 9 mars
Semaine de lecture - pas de séminaire
Vendredi 16 mars
Simon Perreault
Filtrage médian en temps constant
Vendredi 30 mars
Mirela Susa
Numerical modeling of a pulse thermography experiment for defect characterization purposes
Vendredi 6 avril
Vendredi Saint - pas de séminaire
Vendredi 13 avril
Simon Perreault
Algorithmes pour la modélisation de l'apparence
Jeudi 21 juin
Matthieu Klein, Examen doctoral
Calibration des caméras infrarouges à microbolomètres
Cet examen doctoral aura lieu à 14h00 dans la salle PLT-1120.
Vendredi 17 août (à 11h00 dans la salle PLT-2750)
Flavio Augusto Prieto Ortiz, professeur associé, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
Real–Time Robot Manipulation Using Mouth Gestures in Facial Video Sequences;
Automated Reverse Engineering of Free Formed Objects Using Morse Theory
Automne 2006 / Fall 2006
Vendredi 8 septembre
Rafael Lemuz-Lopez
Ciencias Computacionales
Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica, Mexico
Algorithms for incremental self-calibrated reconstruction from images
Vendredi 29 septembre
Patrick Hébert,
Jean-Daniel Deschênes,
Philippe Lambert,
Nicolas Martel-Brisson,
Simon Perreault,
Sébastien Quirion
Compte-rendu de la Conférence SIGGRAPH 2006
Vendredi 10 novembre
Nathaniel Zoso
Séminaire informatif sur le stage en Modélisation 3D par champs de lumière
Vendredi 17 novembre
Félix Rochette
Modélisation 3D par lumière structurée
Vendredi 24 novembre
Jean-Nicolas Ouellet
Estimation d’ellipse sans détection de points de contours
Vendredi 1 décembre
Stéphane Guibert
La thermographie modulée sur les matériaux composites
Vendredi 8 décembre
Fête de l'université (pas de séminaire)
Lundi 11 décembre
François Rioux, Examen doctoral
Mardi 12 décembre
Sébastien Quirion, Examen doctoral
Mardi 19 décembre
Philippe Lambert, Examen doctoral
Hiver et Printemps 2006
Winter and Spring 2006
Vendredi 20 janvier
Martin Otis
Architectures informatique
et matérielle d’une interface de locomotion (IL) miniature basée sur un mécanisme entraîné par câbles
Vendredi 3 février
Martin Otis
Le Groupe aérospatial de l’Université Laval (GAUL)
Vendredi 10 février
Patrick-Emmanuel Boulanger-Nadeau
Vendredi 17 février
Jean-François Bernier
Détection d’objets multi-parties par analyse de haut niveau
Vendredi 24 février
Louis Buteau-Vaillancourt
Paire Stéréo Agile, Application à MONNET
Vendredi 3 mars
Vincent Grégoire
Surveillance par fusion d’images infrarouges et visibles
Vendredi 10 mars
Semaine de lecture - pas de séminaire
Vendredi 17 mars
René Desgagnés
Ajout de capteurs hétérogènes à Monnet
Vendredi 31 mars
Éric Boivin
Implémentation de l'affichage immédiat au sein d'une architecture de réalité virtuelle
Vendredi 7 avril
Benoît Ricard
DRDC-RDDC Valcartier
Capteurs avancés pour la surveillance
Vendredi 14 avril
Vendredi Saint - pas de séminaire
Vendredi 5 mai
Frédéric Ntawiniga
Conférence ACM SIGGRAPH 2005
Vendredi 26 mai
Prof. Pedro Isasi Vinuela
Laboratoire de computation évolutionnaire et réseaux de neurones, (EVANNAI: Evolutionary Algorithms & Neural Networks & Artificial Intelligence),
Université Carlos III de Madrid
Computation Evolutionnaire
Ce séminaire sera présenté à 11h00 dans la salle PLT-2505.
Mardi 6 juin
Dr. Chang Shu, Ph.D., Senior Research Scientist
Institute for Information Technology, National Research Council Canada
Statistical Models for Locating Anthropometric Landmarks on Human Body Scans
Ce séminaire sera présenté à 11h00 dans la salle PLT-2704.
Automne 2005 / Fall 2005
Vendredi 7 octobre
Stéphane Drouin
Découverte incrémentale d'objets articulés dans des séquences vidéo par vision numérique
Vendredi 14 octobre
Nicolas Dubé
Vers l'économie de la Grid: composition d'indices financiers
pour l'échange de ressources computationnelles
Vendredi 21 octobre
Clemente Ibarra-Castanedo
Discrete signal transforms as a tool for processing
and analyzing pulsed thermographic data
Vendredi 11 novembre
Nhat-Tan Nguyen
Segmentation automatique de la
structure osseuse de l'épaule
Vendredi 18 novembre
Prof. Geoffrey Edwards
Titulaire de la Chaire de recherche du Canada en géomatique cognitive et
Directeur du Centre de recherche en géomatique
La géomatique cognitive en lien avec le corps dans l'espace
Vendredi 25 novembre
Jean-Daniel Deschênes
Modélisation interactive: amélioration du processus de reconstruction d'un
modèle 3D par la compression en ligne
Ce séminaire sera présenté à 10h30 (dans la salle PLT-2700).
Vendredi 2 décembre
Hernan Dario Benitez
Defect Quantification with Thermographic Signal Reconstruction and
Artificial Neural Networks
Hiver 2005 / Winter 2005
Vendredi 21 janvier, 13h00, salle PLT-2505.
Sébastien Quirion
Skeleton-based temporal segmentation of human activities from video
sequences
Vendredi 28 janvier, 13h00, salle PLT-2505.
François Dinel
Environnements Virtuels et Simulation:
Gestion de crises urbaines avec APIA
Mercredi 9 février
Frédéric Jean
Modélisation de la démarche d’une personne à partir d’une séquence vidéo
Mercredi 16 février
Mario Petitclerc
Visites virtuelles 3D utilisant des mosaïques d’images
Mercredi 23 février
Pierre-Alexandre Fortin et Christian Dompierre
Réalité virtuelle et augmentée appliquées aux arts de la scène
Mercredi 2 mars
relâche (semaine de lecture)
Mercredi 16 mars
Régis Poulin
Interface homme-machine permettant le déplacement dans un environnement virtuel par l'action d'une marche libre
Ce séminaire sera présenté dans la salle de VR du LVSN (PLT-00109).
Mercredi 23 mars
Vénérée Randrianarisoa
Détection d’objets multi-parties par regroupement perceptuel de type descendant
Mercredi 13 avril
Philippe Lambert
Les Light Fields, ou pourquoi décrire la trajectoire des photons
Mercredi 20 avril
Lukasz Czuban
Étude de l'influence de la forme de la stimulation en thermographie pulsée
Mercredi 27 avril
Sébastien Lafontaine
Ajout d'un module d'évaluation de la qualité vidéo à un encodeur MPEG
Automne 2004 / Fall 2004
Vendredi 19 novembre
François Gobeil et Jan-Philippe de Broeck
Adept Technology Inc.
Hexsight: une boîte à outil pour la vision industrielle
Vendredi 26 novembre
Jean-François Dupuis
Développement d'une plateforme de robot mobile
Vendredi 3 décembre
Marco Gurtner et Alexandra Branzan Albu
Interface de visualisation 3D des structures anatomiques à partir des images de résonance magnétique
Exceptionnellement, ce séminaire aura lieu à 14h00 dans la salle PLT-2508.
Vendredi 10 décembre
Marc Dubreuil
Design et analyse d'une architecture maître-esclave pour des algorithmes évolutionnaires
Hiver 2004 / Winter 2004
Vendredi 6 février
Marc Parizeau
Introduction à CVS.
Vendredi 13 février
Denis Laurendeau
Survol de la version 2.0 du langage de modélisation logicielle UML.
Vendredi 20 février
Marc Parizeau et Frédéric Drolet
Infrastructures logicielles de communication pour MONNET.
Vendredi 27 février
Jean-Daniel Bussières
Adaptation des méthodes d’alignement vectoriel par programmation dynamique (Dynamic Time Warping) pour effectuer le
repositionnement et la vérification des codes alphanumériques déformés par l’imperfection des mécanismes
d’impression et d’empaquetage dans le domaine industriel.
Vendredi 5 mars
relâche (semaine de lecture)
Vendredi 12 mars
Jean-Nicolas Ouellet
Calibration géométrique de caméras : Du modèle classique aux derniers développements.
Vendredi 19 mars
Geoffroy Rivet-Sabourin
Formation et traitement des images de résonance magnétique.
Vendredi 26 mars
Valérie Lavigne
Imagerie infrarouge haute résolution par mosaïque d'images géo-référencées.
Vendredi 2 avril
Marc Parizeau
L'art de la programmation: l'expérience Unix.
Vendredi 9 avril
Vendredi Saint (pas de séminaire)
Vendredi 16 avril
Marc Bédard
En quête d’un plus grand réalisme au niveau du rendu des images: BRDF et HDRI sont à l’affiche.
Mercredi 21 avril
Présentation des projets réalisés dans le cadre du cours
"Analyse de mouvement en vision par ordinateur, GIF-66690"
Vendredi 30 avril
Richard Drouin
MONNET Simulation.
Vendredi 7 mai
Nicolas Martel-Brisson
Segmentation de bas niveau et suppression d'ombre par modélisation avec
une mixture de gaussiennes.
Vendredi 14 mai
Xavier Maldague
Thermographie Infrarouge pour la détection de la pourriture dans le bois.
Lundi 17 mai
Prof. Sanjit Mitra
University of California, Santa Barbara
Efficient nonlinear image processing algorithms.
Automne 2003 / Fall 2003
Vendredi 3 octobre
Piotr Jasiobedski, Vision's Group, MD Robotics
Activités du groupe de vision de MD Robotics:
Applications aux activités de recherche aerospatiales et terrestres.
Vendredi 10 octobre
Guillaume-Alexandre Bilodeau
Modélisation d'objets manufacturés multi-parties.
Mercredi 15 octobre
Prof. Gabriele Guidi, Université de Florence, Italie
Research Activities at the University of Florence: 3D Imaging and Heritage Applications.
Vendredi 24 octobre
Leïla Dridi
Développement et validation d’une approche de sélection des options de
réhabilitation pour les réseaux d’eau potable.
Vendredi 31 octobre
Halloween (pas de séminaire)
Vendredi 7 novembre
Hugues Martel
Cohérence spatiale entre les objets d'un simulateur physique
lors de l'utilisation d'un algorithme de détection de collision en temps continu.
Vendredi 14 novembre
Workshop QERRAnet (pas de séminaire)
Mercredi 19 novembre
François Blais, Institut de technologie de l’information, Conseil national de recherches Canada
Acquisition 3D: du statique aux systèmes
multi-modalités.
Vendredi 21 novembre
Christian Gagné
Co-évolution de classifieurs basés sur la règle
des k plus proches voisins.
Vendredi 28 novembre
Clovis Simo
Parallélisation d'un simulateur pour déformation des tissus mous.
Vendredi 5 décembre
Fête de l'Université Laval (pas de séminaire)
Vendredi 12 décembre
Eric Boivin
APIA 2.x
Hiver 2003 / Winter 2003
Vendredi 24 janvier
Frédéric Lesage
Imagerie Cérébrale: méthodes entropiques pour la détection de sources bio-magnétiques.
Vendredi 31 janvier
Thierry Eude
Perception et qualité des images.
Vendredi 7 février
Richard Gagné
Réponse de neurones spatialement distribués à l’activité synaptique.
Vendredi 7 mars
Semaine de lecture (pas de séminaire)
Vendredi 14 mars
Réunion à McGill concernant le réseau FQRNT (pas de séminaire)
Vendredi 28 mars
Richard Khoury
Auto-positionnement
d’un capteur 3D tenu à la main
Vendredi 4 avril
Michel Lantagne
Caractérisation de l'apparence de personnes et mise en correspondance de régions
d'images séparées dans l'espace et le temps.
Vendredi 11 avril
Hélène Torresan
Fusion des informations d'un
capteur hybride (infrarouge et visible) dans le contexte de la détection et de la surveillance de piétons
Vendredi 18 avril
Vendredi Saint (pas de séminaire)
Vendredi 25 avril
Marc Dubreuil
Développement d'une architecture Maître-Esclave pour les calculs
évolutionnaires.
Automne 2002 / Fall 2002
Vendredi 27 septembre
Stéphane Drouin
Description d'une personne en mouvement par vision numérique.
Vendredi 4 octobre
Philippe Lambert & Jean-Daniel Deschênes
Système d’acquisition
et de modélisation de surfaces 3D: accomplissements récents en traitement d’images et en rendu
de surface.
Vendredi 11 octobre
Xavier Maldague
Contraste amélioré en thermographie infrarouge.
Vendredi 18 octobre à 11h15
Robert Sabourin
Reconnaissance et Authentification de Documents Manuscrits.
Vendredi 25 octobre à 11h15
Denis Poussart
Info + nano + bio: le prochain défi de la complexité ...
Vendredi 8 novembre
Clemente Ibarra-Castanedo
Évaluation non-destructive par thermographie infrarouge.
Vendredi 15 novembre
Langis Gagnon
Activités de R-D en Vision et Imagerie au CRIM.
Vendredi 22 novembre
Martin Simoneau
OIDF
(onus, interface, data, fonction), un environnement dynamique adapté pour
le support d'APIA (actor, property, interaction architecture).
Vendredi 29 novembre
Workshop PUL (pas de séminaire)
Vendredi 6 décembre
Fête de l'Université Laval (pas de séminaire)
Vendredi 13 décembre
Martin Labrie & Jean-Nicolas Ouellet
Introduction à la technologie du GPS
(Global Positioning System).
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