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VERTEX |  |
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VERTEX - Virtual Environments: from 3D Representations to Task planning and ExecutionEnvironnements virtuels: de la représentation 3D à la planification et à l’exécution de tâchesVERTEX (Virtual Environments: from 3D Representations to Task planning and Execution) est un projet de la phase III du Réseau de centres d’excellence IRIS. Le projet VERTEX a pour objectif le développement de ressources permettant l’utilisation interactive et l’intégration efficace d’outils à l’aide d’environnements virtuels ou augmentés. D’une part, VERTEX s’intéresse à créer une méthode générique dans le but d’exploiter, à partir de simulations et d’environnements virtuels interactifs, l’intégration de modèles géométriques de site et de modèles comportementaux d’outils pour la génération des scénarios d’intervention optimaux. D’autre part, la technologie VERTEX sera aussi utilisée en mode d’exécution; les scénarios planifiés et optimisés en mode de simulation seront actuellement exécutés in situ sous supervision humaine assistée d’une panoplie de capteurs visuels et de dispositifs haptiques qui procureront l’information à travers une interface personne-machine. Les applications visées sont, entre autres, la répartition et la mise à niveau des grands ouvrages et structures dont la réfection nécessite une planification et une optimisation essentielles des tâches avant l’exécution finale.
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©2002-. Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques. Tous droits réservés |
