CVSL Logo
FrancaisHome
AboutPeopleResearchPublicationsEventsProfile
About
Seminars


The CerVIM Seminars, Université Laval are held on Fridays at 11:00 a.m.
Please see the program for more details.

 

 

 

CERVIM

REPARTI

MIVIM

26-03-2004

Valérie Lavigne

Imagerie infrarouge haute résolution par mosaïque d'images géo-référencées



Abstract

Afin d'améliorer l'efficacité des opérations de recherche et sauvetage, RDDC - Valcartier a développé 'l'Oeil infrarouge'. Dans le cadre de ce projet, un système de pointage haute performance a été mis au point afin de positionner très rapidement un champ de vue étroit de haute résolution sur un champ de vue large. L'utilisation des deux caméras rend possible la détection et l'identification de l'objet d'intérêt tout en offrant une vue du contexte opérationnel. Ce système peut également servir pour la construction d'une image de grande dimension par la juxtaposition des images à champ étroit. La mosaïque ainsi créée permet de couvrir entièrement le champ de vue large de l'Oeil infrarouge actuel, mais avec une résolution élevée. Pour l'application finale, la caméra sera fixée à un hélicoptère à l'aide d'une monture stabilisée et le positionnement des images dans la mosaïque sera calculé à partir des données de vol provenant d'un altimètre, d'un GPS et d'un système inertiel. Un modèle du système, une stratégie d'acquisition dynamique qui génère la mosaïque, un simulateur de prise d'images en vol ainsi que quelques résultats de simulation seront présentés.


The CVSL seminars are held on Fridays at 11:30 a.m. in room PLT-2501.




     
   
   

©2002-. Computer Vision and Systems Laboratory. All rights reserved