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Séminaires REPARTI


Les Séminaires REPARTI à l'Université Laval ont lieu le vendredi à 11h30.
Veuillez consulter le programme pour plus de détails.

Projet de maîtrise, de doctorat ou stage postdoctoral en apprentissage automatique au sein de l'équipe du Prof. Christian Gagné : veuillez consulter l'annonce suivante pour tous les détails : http://vision.gel.ulaval.ca/~cgagne/postes2017.html

 

 

 

 

REPARTI

MIVIM

Mar 26 2004 11:30AM

Valérie Lavigne

Imagerie infrarouge haute résolution par mosaïque d'images géo-référencées



Résumé

Afin d'améliorer l'efficacité des opérations de recherche et sauvetage, RDDC - Valcartier a développé 'l'Oeil infrarouge'. Dans le cadre de ce projet, un système de pointage haute performance a été mis au point afin de positionner très rapidement un champ de vue étroit de haute résolution sur un champ de vue large. L'utilisation des deux caméras rend possible la détection et l'identification de l'objet d'intérêt tout en offrant une vue du contexte opérationnel. Ce système peut également servir pour la construction d'une image de grande dimension par la juxtaposition des images à champ étroit. La mosaïque ainsi créée permet de couvrir entièrement le champ de vue large de l'Oeil infrarouge actuel, mais avec une résolution élevée. Pour l'application finale, la caméra sera fixée à un hélicoptère à l'aide d'une monture stabilisée et le positionnement des images dans la mosaïque sera calculé à partir des données de vol provenant d'un altimètre, d'un GPS et d'un système inertiel. Un modèle du système, une stratégie d'acquisition dynamique qui génère la mosaïque, un simulateur de prise d'images en vol ainsi que quelques résultats de simulation seront présentés.


Les séminaires du LVSN ont lieu chaque vendredi à 11h30 dans la salle PLT-2501.




     
   
   

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