L'utilisation de petits drones devient rapidement de plus en plus répandue. Ceux-ci sont utilisés pour accomplir diverses missions dans des domaines comme l'agriculture, la construction, la gestion de l'environnement et la recherche et sauvetage. Malheureusement, la faible endurance énergétique des petits drones limite les missions auxquelles ils peuvent participer. Pour augmenter leur endurance, il est possible d'utiliser le vol intermittent, défini par des cycles répétés de vol suivi de recharge lorsqu'au repos. Ces cycles peuvent se répéter en autonomie complète et de façon théoriquement indéfinie, permettant ainsi d'opérer pendant de longues périodes et de parcourir des distances considérables sans devoir retourner à une station terrestre fixe. Pour permettre le vol intermittent à petite échelle, de nouvelles techniques d'atterrissage et de décollage doivent être développées. Cette présentation couvrira le développement de deux nouvelles plateformes permettant le vol intermittent, soit un drone capable d'atterrir sur les murs et un robot sauteur capable de vol plané.

Prof. Alexis Lussier Desbiens completed his Ph.D. at Stanford University in 2012 and was then a postdoctoral research fellow at Harvard University before joining Sherbrooke University as an Assistant Professor.

Note: the seminar will be presented at 11:00 a.m. in room PLT-2750.