CVSL Logo
FrancaisHome
AboutPeopleResearchPublicationsEventsProfile
About
REPARTI Seminars


The REPARTI Seminars at Université Laval are held on Fridays at 11:30 a.m.
Please see the program for more details.
Dec 14 2017 1:30PM
Seminar
Deep 6-DOF Tracking
Dec 15 2017 11:00AM
Seminar
Building and Evaluating Data-Driven Neural Dialogue Systems

 

 

 

REPARTI

MIVIM

Nov 28 2014 11:00AM

Prof. Alexis Lussier Desbiens
Département de génie mécanique, Université de Sherbrooke


Locomotion hybride pour petits drones



Abstract

L'utilisation de petits drones devient rapidement de plus en plus répandue. Ceux-ci sont utilisés pour accomplir diverses missions dans des domaines comme l'agriculture, la construction, la gestion de l'environnement et la recherche et sauvetage. Malheureusement, la faible endurance énergétique des petits drones limite les missions auxquelles ils peuvent participer. Pour augmenter leur endurance, il est possible d'utiliser le vol intermittent, défini par des cycles répétés de vol suivi de recharge lorsqu'au repos. Ces cycles peuvent se répéter en autonomie complète et de façon théoriquement indéfinie, permettant ainsi d'opérer pendant de longues périodes et de parcourir des distances considérables sans devoir retourner à une station terrestre fixe. Pour permettre le vol intermittent à petite échelle, de nouvelles techniques d'atterrissage et de décollage doivent être développées. Cette présentation couvrira le développement de deux nouvelles plateformes permettant le vol intermittent, soit un drone capable d'atterrir sur les murs et un robot sauteur capable de vol plané.


Prof. Alexis Lussier Desbiens completed his Ph.D. at Stanford University in 2012 and was then a postdoctoral research fellow at Harvard University before joining Sherbrooke University as an Assistant Professor.

Note: the seminar will be presented at 11:00 a.m. in room PLT-2750.




     
   
   

©2002-. Computer Vision and Systems Laboratory. All rights reserved