De façon générale, l’estimation précise d’ellipse dans une image consiste à d’abord extraire précisément les points de contours pour ensuite ajuster une ellipse sur ces points.

Nous proposons un opérateur linéaire très simple qui retrouve les paramètres de l’ellipse en exploitant directement le gradient d’une région de l’image englobant l’ellipse, donc sans extraire de points. Basé sur le principe de l’opérateur de Forstner, notre opérateur utilise la dual conique comme modèle géométrique de la région. La dual conique décrit des droites tangentes à la courbe au lieu de points. De plus, la représentation dual permet de facilement contraindre la dual conique à une dual ellipse en minimisant l’erreur algébrique. Des résultats expérimentaux en simulation et en conditions réelles montrent que l’opérateur est aussi précis que les meilleures méthodes.

The CVSL seminars are held on Fridays at 11:30 a.m. in room PLT-2704.