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SKALPEL-ICT |  |
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SKALPEL-ICT - Simulation Kernel Applied to the Planning and Evaluation of Image-guided CryotherapyLe projet SKALPEL-ICT a comme objectif global le développement d'un environnement virtuel pour la simulation de la cryochirurgie du cancer du foie. Ce simulateur servira principalement pour la planification de la configuration et du positionnement des cryo-sondes pour une intervention guidée par imagerie en résonance magnétique (RM). De plus, le prototype du simulateur constituera un excellent outil d'entraînement et d'apprentissage pour les futurs chirurgiens. Le design d'un tel simulateur présente des défis liés au caractère multidisciplinaire du projet, ce qui impose une approche modulaire. Actuellement, dans le cadre du projet SKALPEL-ICT nous développons en parallèle trois modèles: le modèle thermique associé à la prédiction de la température de la boule de glace, le modèle géométrique associé à la reconstruction 3D des tumeurs hépatiques et le modèle mécanique reproduisant les déformations réelles du foie et le retour des forces lors de l'insertion d'une cryo-sonde. La phase finale du projet aura comme but l'intégration de ces trois modèles dans un environnement virtuel dynamique, qui permettra la planification des interventions ainsi que l'entraînement des chirurgiens.
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