Nous avons tous eu besoin de calibrer une caméra ou un système multi-vue pour ensuite l’utiliser dans diverses applications dont la reconstruction 3D ou encore dans des applications de réalité augmentée. Après avoir présenté un bref rappel des modèles utilisés dans les méthodes classiques, nous aborderons des techniques de calibration plus actuelles. Le principal intérêt est le calibrage précis d’une paire stéréo au moyen d’un équipement rudimentaire et d’une procédure toute aussi simple. Nous verrons comment il est possible d’améliorer l’estimation des paramètres et positions des caméras. Un autre aspect concerne la cible utilisée lors de la calibration. Nous utilisons présentement des éléments circulaires pour calibrer notre système et il sera question des avantages et inconvénients reliés à ce type de cible ainsi que des moyens pour palier aux inconvénients.

The CVSL seminars are held on Fridays at 11:30 a.m. in room PLT-2501.