Ce projet, réalisé dans le cadre du cours GEL-7065 - Lectures dirigées en génie électrique III, porte sur la classification de nuage de points. Les nuages de points proviennent de la base de données "RGB-D Object Dataset" disponible sur le web. Ces données contiennent de l'information sur la position ainsi que sur la couleur de chaque point. Le webinaire présentera les différentes étapes pour effectuer la classification des nuages de points: le prétraitement des données, l'extraction de descripteurs ainsi que l'application de l'apprentissage automatique à des fins de classification.

The presentation will be given in French and the slides will be in French.