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REPARTI Seminars


The REPARTI Seminars at Université Laval are held on Fridays at 11:30 a.m.
Please see the program for more details.

 

 

 

REPARTI

MIVIM

Dec 14 2017 1:30PM

Mathieu Garon
Laboratoire LVSN
Dép. de génie électrique et de génie informatique, Université Laval


Deep 6-DOF Tracking



Abstract

The project is described in English on the following web site:
http://vision.gel.ulaval.ca/~jflalonde/projects/deepTracking/index.html

Les réseaux de neurones profonds permettent d’apprendre des caractéristiques complexes et robustes pouvant être calculées en temps réel. Cette présentation proposera une méthode pour apprendre ces informations dans le contexte du suivi d’un objet en six degrés de liberté. Nous allons voir comment concevoir une boucle de rétroaction dans le système, comment entraîner le réseau à partir du modèle 3D seulement, et finalement, détailler les optimisations apportées à l’architecture pour permettre le calcul en temps réel.


The presentation will be given in French. The slides will be in English. The seminar will take place in room PLT-3510 at 1:30 p.m. on Thursday, December 14, 2017.




     
   
   

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