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Seminars


The CerVIM Seminars, Université Laval are held on Fridays at 11:00 a.m.
Please see the program for more details.

 

 

 

CERVIM

REPARTI

MIVIM

28-11-2008

Sébastien Quirion

La dynamique du mouvement humain: estimer les centres de pression sous les pieds



Abstract

Pour connaître les forces internes produites par une personne en mouvement, il faut connaître la masse du sujet et la répartition de cette masse, le mouvement produit par le sujet et le forces externes agissant sur le sujet. La première information peut être estimée par une table de biométrie, la seconde nous est donnée par le système de capture de mouvement, mais la troisième exige la connaissance des forces issues du contact avec le sol. Lors de ce séminaire, nous allons présenter une approche nous permettant d'estimer rapidement de telles forces, plus particulièrement en support double, sans avoir recours à un système de plateformes de forces.

Nous introduirons également les contraintes spatiotemporelles, une approche d'animation basée sur la physique permettant de produire des mouvements complexes à partir d'une description relativement simple. Nous soulignerons comment cette approche pourrait être adaptée pour atténuer le bruit d'acquisition d'une séquence de capture de mouvement.


The CVSL seminars are held on Fridays at 11:30 a.m. in room PLT-2744.




     
   
   

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