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Séminaires REPARTI


Les Séminaires CerVIM, Université Laval ont lieu le vendredi à 11h30.
Veuillez consulter le programme pour plus de détails.
Nov 12 2019 11:30AM
Séminaire
Multi-Armed Bandits: Their application to automated tuning of imaging devices

 

 

 

 

REPARTI

MIVIM

Jul 4 2019 2:00PM

Raoul de Charette
Computer vision researcher / Chercheur en vision numérique
Robotics and Intelligent Transportation Systems (RITS)
INRIA, Paris


Vision with Dense and Sparse Data for Autonomous Driving / Vision avec Données Denses ou Éparses pour la Conduite Autonome



Résumé

Un robot doit percevoir précisément la géométrie 3D de l'environnement qui l'entoure pour naviguer. Cette présentation en deux parties, sera d'abord axée sur la fusion de données 3D éparses + données RGB denses avec CNNs pour améliorer les tâches de vision telles que la segmentation sémantique, la complétion, la détection d'objets, etc. En deuxième lieu, un autre paradigme sera introduit ou un algorithme diffèrent de la 'mediated perception', avec un algorithme de conduite de bout-en-bout entraîné avec un apprentissage par renforcement profond dans un environnement synthétique réaliste.


Le séminaire sera présenté à 14h00 à la salle PLT-3370.




     
   
   

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