La présentation porte sur la planification de trajectoire et sur les algorithmes de commande d'une interface de locomotion basée sur une transmission de mouvement par courroie pour le rendu d'environnement infini sur lequel un utilisateur peut marcher sur un plancher virtuel ou effectuer un mouvement de marche d'escalier. Une attention particulière est mise sur le développement de l'algorithme d'annulation de mouvement pour générer l'environnement infini dans un espace de travail limité. Dans un premier temps, la cinématique et la dynamique de l'interface de locomotion sont présentées ainsi que la stratégie afin de diminuer l'inertie apparente de la plateforme. Ensuite, l'algorithme d'annulation est présenté et des essais préliminaires présentent l'utilisation du mécanisme pour le rendu des environnements décrits, à savoir la marche standard, la montée et la descente de marches d'escaliers.

Noter que la présentation aura lieu au local PLT-2548 à 11h30.