Logo LVSN
EnglishAccueil
A proposPersonnesRecherchePublicationsEvenementsProfil
A propos
Séminaires REPARTI


Les Séminaires REPARTI à l'Université Laval ont lieu le vendredi à 11h30.
Veuillez consulter le programme pour plus de détails.

Projet de maîtrise, de doctorat ou stage postdoctoral en apprentissage automatique au sein de l'équipe du Prof. Christian Gagné : veuillez consulter l'annonce suivante pour tous les détails : http://vision.gel.ulaval.ca/~cgagne/postes2017.html

 

 

 

 

REPARTI

MIVIM

May 16 2014 11:30AM

Alexis Fortin-Côté
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval


An Admittance Control Scheme for Haptic Interfaces Based on Cable-Driven Parallel Mechanisms



Résumé

Presentation of a cable-driven parallel mechanism as a haptic interface and its underlying control methods. A brief review of the kinematics of cable-driven parallel mechanisms is presented as well as a calibration technique.




     
   
   

©2002-. Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques. Tous droits réservés