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Séminaires REPARTI


Les Séminaires REPARTI à l'Université Laval ont lieu le vendredi à 11h30.
Veuillez consulter le programme pour plus de détails.

Projet de maîtrise, de doctorat ou stage postdoctoral en apprentissage automatique au sein de l'équipe du Prof. Christian Gagné : veuillez consulter l'annonce suivante pour tous les détails : http://vision.gel.ulaval.ca/~cgagne/postes2017.html

 

 

 

 

REPARTI

MIVIM

May 10 2013 1:30PM

Vincent Babin
Laboratoire de robotique

Utilisation des trains d'engrenages épicycloïdaux à deux degrés de liberté dans les robots sériels



Résumé

Souvent lorsque la décision est prise de concevoir un nouveau robot, c'est généralement pour voir ce dernier effectuer des tâches spécifiques. Des exemples de ces tâches peuvent être de manipuler des charges très lourdes, de remplacer les humains en milieux dangereux ou de répéter une certaine tâche des milliers de fois avec une grande précision et variance de la qualité minimale. Cette présentation aborde l'utilisation de trains d'engrenages épicycloïdaux , plus communément appelées trains planétaires, dans le but d'améliorer les performances des robots sériels en ajoutant certains modes d'opérations sans rendre l'exécution de la tâche primaire plus difficile ou impossible.


Note: Ce séminaire sera présenté à 13h30 dans la salle Pouliot-2700.




     
   
   

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