Réingénierie d’un système de positionnement 3D optique pour en accroître la précision |
Maîtrise |
Pierre-Luc Gagné |
Patrick Hébert (Directeur) |
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Problème: Nous étudions les systèmes optiques de positionnement à six degrés de liberté pour des applications de métrologie. Le système doit permettre de fournir la pose d'un appareil tenu à la main, avec une précision de l'ordre de 100 µm en temps réel tout en opérant dans un volume d'environs 3x4x2 m. Le but de ce projet de recherche est de revoir complètement les méthodes d'étalonnage pour améliorer la précision d'un système industriel existant. |
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Calendrier: janvier 2007 - mai 2008 |
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Dernière modification: 2008/03/14 par plgagne |