La simulation dynamique d'un mécanisme à partir de son modèle CAO, lorsque bien réalisée, a le potentiel d'accélérer notablement le travail de recherche en réduisant la charge de travail expérimental. En l'occurrence, le logiciel de CAO Siemens NX possède un module de simulation très intéressant qui permet d'exporter des modèles dynamiques vers l'environnement MATLAB/Simulink. Cette démarche permet notamment de :

• Simplifier la mise sur pied de modèles dynamiques complexes (inerties, contraintes, contacts, etc.)
• Tirer profit de l'efficacité de Simulink pour prototyper des algorithmes de contrôle
• Présenter graphiquement et analyser les résultats

La présentation sera donnée en français et les diapos seront en anglais.

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