Logo LVSN
EnglishAccueil
A proposPersonnesRecherchePublicationsEvenementsProfil
A propos
Séminaires REPARTI


Les Séminaires REPARTI à l'Université Laval ont lieu le vendredi à 11h30.
Veuillez consulter le programme pour plus de détails.

Projet de maîtrise, de doctorat ou stage postdoctoral en apprentissage automatique au sein de l'équipe du Prof. Christian Gagné : veuillez consulter l'annonce suivante pour tous les détails : http://vision.gel.ulaval.ca/~cgagne/postes2017.html

 

 

 

 

REPARTI

MIVIM

Sep 26 2014 11:00AM

David St-Onge
Laboratoire de robotique
Dép. de génie mécanique, Université Laval


Deployable mechanism for small to medium sized space debris removal



Résumé

This research aims to propose a new paradigm in orbital debris removal systems. While most groups addressing this issue focus on the high priority of removing the largest debris, we consider the threat posed by those smaller than 10 cm as serious. We propose a mission to sweep the main LEO orbits with a 400 to 900 metre diameter cupola that would collect small debris. The presentation will focus on small-to-medium sized debris modelling, mechanism design and re-orientation strategy based on internal actuators. Space debris removal is a high priority for the future of space missions and space exploration. The approach proposed here is believed to be one of the pieces of the puzzle.


Note: Le séminaire sera présenté en anglais à 11h00 à la salle PLT-1120.




     
   
   

©2002-. Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques. Tous droits réservés