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Combinaison de senseurs thermique et couleur pour une détection et un suivi amélioré en environnement non contrôlé
Doctorat
Louis St-Laurent
Xavier Maldague (Directeur)
Problème: La plupart des systèmes de surveillance vidéo que l’on retrouve actuellement sur le marché utilisent uniquement la région visible du spectre électromagnétique. De plus, les solutions proposées à ce jour afin de suivre automatiquement les objets en mouvement dans une scène sont souvent trop exigeantes numériquement pour pourvoir être effectuées en temps réel et présentent une dégradation significative des performances en environnement non contrôlé (milieu extérieur par exemple).
Approche: L’objectif de la thèse proposée est d’exploiter la combinaison d’informations thermique et visible afin d’améliorer l’efficacité de détection et de suivi d’objets d’intérêt en environnement non contrôlé. Dans le cadre de ce projet, un seul nœud d’acquisition fixe est considéré. Un nœud est constitué d’une caméra thermique sensible à la plage de longueur d’onde entre 8 et 12 micromètres (LWIR) et d’une caméra visible couleur.
Défis: Quatre défis techniques majeurs sont adressés :
  • l’alignement des images thermique et visible pour une large profondeur de champ
  • la segmentation, en temps réel, d’objets en mouvement en environnement non contrôlé
  • le suivi d’objets multiples en présence d’occultations, de regroupements et de séparations
  • la combinaison adaptative de l’information thermique et couleur.
Un intérêt soutenu est porté à la rapidité d’exécution afin d’atteindre une vitesse de traitement de 10 trames par secondes.
Calendrier: mai 2005 -
Dernière modification: 2007/11/09 par lstlaure

     
   
   

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