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MIVIM

Entraînement d'un robot mobile à la réalisation d'une tâche visuelle
Maîtrise
Jean-François Dupuis
Marc Parizeau (Directeur)
Problème: La robotique évolutive est une technique de création automatique de robots autonomes. Jusqu'à maintenant, la plupart des travaux de recherche dans ce domaine se sont limités à l'utilisation de robots munis de capteurs à faible débit d'informations.
Motivation: Appliquer la robotique évolutive à l'exécution d'une tâche par un robot mobile, dont la vision serait l'élément sensoriel principal.
Calendrier: septembre 2004 - juin 2007
Dernière modification: Sep 28 2007 1:20PM par jfdupuis

     
   
   

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