| Entraînement d'un robot
mobile à la réalisation d'une tâche visuelle |
| Maîtrise |
| Jean-François Dupuis |
| Marc Parizeau (Directeur) |
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| Problème: La robotique évolutive est une technique de création automatique de robots autonomes. Jusqu'à maintenant, la plupart des travaux de recherche dans ce domaine se sont limités à l'utilisation de robots munis de capteurs à faible débit d'informations. |
| Motivation: Appliquer la robotique évolutive à l'exécution d'une tâche par un robot mobile, dont la vision serait l'élément sensoriel principal. |
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| Calendrier: septembre 2004 - juin 2007 |
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| Dernière modification: 2007/09/28 par jfdupuis |
