Pour créer un panorama l'algorithme se fait en 4 étapes : Apparier des points caractéristiques, calculer l'homographie, déformer les images grâce à une transformation projective et finalement, fusionner les images en une mosaïque
Malheureusement, les résultats sont assez décevants. Lorsque l'on utilise trop d'images, les images de chaque côtés sont trop déformées et parfois Matlab explose! Je ne sais pas si c'est dû au fait que je n'ai pris que 4 ou 5 points pour calculer les déformations, mais je n'avais pas la patience d'entrer manuellement des dizaines de points pour chaque paire d'images. Voici les résultats pour les 3 panoramas avec quelques images pour chacun :
